Роботы для паллетирования коробок

Подбор начинается с коробки и схемы укладки: сколько весит груз, как его можно захватить и на какую высоту нужно поднять. В этой подборке — четырёхосевые паллетайзеры EFORT. Указанная нагрузка на запястье включает массу переносимого груза и установленной оснастки.

Что проверить при выборе

Груз и захват

Укажите массу, размеры, материал упаковки и положение центра тяжести. Для нескольких коробок за цикл учитывают суммарную массу и нагрузку от захвата.

Геометрия ячейки

Нужны размеры паллеты, высота последнего слоя, точки подачи коробок и место установки робота. Радиус действия сам по себе не подтверждает доступность всех точек укладки.

Производительность

Задайте число коробок в минуту и схему слоя. Возможность выдержать цикл проверяют по траекториям, ускорениям и времени работы захвата.

Модели для предварительного сравнения

Подборка помогает сравнить параметры. Окончательный выбор зависит от исходных данных и проверки конкретной задачи.

EFORT ER15-4-1600

15 кг · радиус 1625 мм · 4 оси

Для сравнения при небольших суммарных нагрузках на запястье.

Характеристики и запрос цены →

EFORT ER130-4-2800

130 кг · радиус 2816 мм · 4 оси

Для проектов с большей нагрузкой и рабочей зоной.

Характеристики и запрос цены →

EFORT ER180-4-3200

180 кг · радиус 3160 мм · 4 оси

Для сравнения при высоких требованиях к нагрузке и досягаемости.

Характеристики и запрос цены →

Что учитывать в проекте

Паллетайзер — часть ячейки. Захват, подающий конвейер, контроль коробок, ограждения и логика смены паллет определяются проектом. Грузоподъёмность не является показателем количества коробок в минуту.